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[BOOKデータベースより]
第１章 予見制御とは
第２章 エラーシステムを用いたディジタル最適サーボ系
第３章 ディジタル最適予見サーボ系
第４章 最適予見サーボ系の漸近特性
第５章 一般化予測制御（ＧＰＣ）と最適予見サーボ系との関係
第６章 予見制御系の拡張
第７章 予見制御の応用例