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価格：1,650円（本体1,500円＋税）
価格：2,860円（本体2,600円＋税）
【1999年02月発売】
価格：4,400円（本体4,000円＋税）
【2019年04月発売】
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[BOOKデータベースより]
本書の構成は、総論・各論に分け、総論では、先の琉球棒術の総論の補説的なことがらをとりあげ、各論では術技を、特長・打撃法・受け方・攻防のテクニックと大きく分類して、それぞれの分類の中で、具体的に技法解説をした。