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[BOOKデータベースより]
第０部 数学の勝手口
第１部 力学と微分幾何学（剛体静力学とベクトル；ベクトルと行列；束縛運動と測地線の方程式 ほか）
第２部 有限次元から無限次元へ（多様体の概念；変分原理；一般相対論 ほか）
第３部 行動の群と幾何学（言葉と同値律と群；クラインとリー；無限次元リー群）