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[BOOKデータベースより]
組み込みプログラミングにおいて、「ＡをやりながらＢも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。本書の主題であるＦｒｅｅＲＴＯＳは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したＲＴＯＳです。現在はＭＩＴライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Ｗｉ‐Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。本書では、リアルタイムＯＳであるＦｒｅｅＲＴＯＳを、手軽に利用できるプラットフォームとしてＡｒｄｕｉｎｏを使うことを軸に解説します。特に、標準でＦｒｅｅＲＴＯＳベースで構成され、デュアルコアに最適化されたＥＳＰ３２、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏ ＷをＡｒｄｕｉｎｏで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なＸＩＡＯシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、ＦｒｅｅＲＴＯＳの実践的な使い方を詳細に解説します。
第１章 ＦｒｅｅＲＴＯＳとは
[日販商品データベースより]第２章 ＡｒｄｕｉｎｏとＦｒｅｅＲＴＯＳ
第３章 テスト用ハードウェアの製作
第４章 ＦｒｅｅＲＴＯＳの基本の使い方
第５章 応用編
第６章 インターネットラジオの製作
第７章 グラフ表示ＩｏＴボードの製作
第８章 メカナムホイール車の製作
第９章 カメラ付きリモコンカーの製作
第１０章 自動水やり器の製作
組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。
本書の主題であるFreeRTOSは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したRTOSです。現在はMITライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Wi-Fi、Bluetooth、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。
本書では、リアルタイムOSであるFreeRTOSを、手軽に利用できるプラットフォームとしてArduinoを使うことを軸に解説します。特に、標準でFreeRTOSベースで構成され、デュアルコアに最適化されたESP32、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なRaspberry Pi Pico WをArduinoで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なXIAOシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、FreeRTOSの実践的な使い方を詳細に解説します。